先进制造技术

本发明公开了一种隧道悬臂掘进机齿状弹性传输装置，包括对称安装于铲料斗内的两个弹性开合式旋挖料轮，且两所述弹性开合式旋挖料轮沿铲料斗的横向设置，于所述铲料斗的出料端设置有链板式输送单元，所述链板式输送单元通过两个轮式传动单元分别与两弹性开合式旋挖料轮传动连接，于链板式输送单元的两侧分别设置有侧向导料单元，两所述侧向导料单元均与链板式输送单元传动连接，且两侧向导料单元与悬臂掘进机的机体连接。本发明能够高效地清除掘进所产生的不同体积的废石料、碎渣等，不影响掘进作业的效率，同时提高了清除作业和掘进作业的安全性。本发明适用于隧道掘进施工中废石料、碎渣等清除的技术领域。

在悬臂掘进机对山体等进行掘进作业的过程中，切割机构对山体进行旋割，并产生大量的废石料、碎渣等，这些废石料、碎渣等不及时清除的话，极易产生堆积的现象，影响悬臂掘进机的移动，并阻碍掘进作业的进程，严重时会造成安全事故的发生。因此，需要将所产生的废石料、碎渣等及时清除。然而，现有的手段，无法满足大体积和小体积废石料、碎渣等的同步清除，即在遇到大体积废石料时，无法顺利地将其转移至输送带上，进而需要使用铲车等才可实现对大体积废石料的转移等作业。但是，悬臂掘进机和铲车同时在隧道内作业，使得作业空间被进一步的限制，作业的效率及安全性均得不到保障。

本发明安装在悬臂掘进机的机体上，并位于悬臂掘进机的切割机构（切割钻头）的下方，在切割机构对山体进行截断时，碎石由山体上脱落；随着悬臂掘进机的逐渐前行，使得铲料斗将废石料、碎渣铲起并供应至两个弹性开合式旋挖料轮，两个弹性开合式旋挖料轮被驱动而相对转动，进而使得废石料、碎渣被二者输送给链板式输送单元；在此过程中，由于废石料、碎渣等的体积不同，即小体积的废石料、碎渣等积聚在两个弹性开合式旋挖料轮的下部位置，使其能够稳定地被输送，大体积的废石料在通过两个弹性开合式旋挖料轮之间时，两个弹性开合式旋挖料轮会发生一定的弹性形变，进而确保这两个弹性开合式旋挖料轮能够稳固地咬合在废石料的外表面上，进而使得废石料被输送至链板式输送单元上，避免废石料发生偏移而无法被顺利地供应给链板式输送单元。本发明当废石料被供应至链板式输送单元上时，为了避免废石料在链板式输送单元上偏斜、翻滚等，造成输送不畅的情况出现，所采取的手段为，在链板式输送单元的两侧分别设置有侧向导料单元，这两个侧向导料单元随之链板式输送单元运动而运动，进而与大体积、大重量的废石料的侧面接触，并配合着链板式输送单元将废石料导出切割机构的截断区域。综上可知，本发明能够高效地清除掘进所产生的不同体积的废石料、碎渣等，不影响掘进作业的效率，同时提高了清除作业和掘进作业的安全性。