先进制造技术

本实用新型属于玉米喷药除草技术领域，尤其是一种自动导航的玉米喷药除草机，针对统的杂草清除方式单纯的依靠药物喷洒除草，大量使用农药喷洒对于土壤的污染，粮食的污染以及大气的污染有着比较大的危害的问题，现提出如下方案，其包括驱动机器人本体，驱动机器人本体的前侧设置有智能摄像头，驱动机器人本体的后侧连接有机架，机架上转动安装有两个鸭嘴播种驱动轮，机架上设置有农药储存桶和燃气罐，机架的后侧连接有火焰农药除草器框架，火焰农药除草器框架上设置有喷洒机构。本实用新型在尽量少使用农药的前提下，高效率播种，全面清除种植区域的杂草，大大改善玉米播种以及田地杂草生长问题。

本方案将功能模块针对特殊需求整合在一起，满足玉米播种时的效率与除草功能，以解决原问题中，农田需要多次遍历的效率低下的问题；对于播种部分，使用播种轮进行播种，拖拉机在运行的过程中，运用自身轮子进行播种，保证了播种的合理间距，不受速度影响，且播种撒种数量可控，精确。

本方案对于除草部分，针对之前喷火除草作业无法精细化，喷药除草污染大的问题，本发明将喷火与喷药结合，较为空旷的行间，使用喷火除草，而株间播种敏感区域，使用喷药除草。通过以上各个系统的结合，可以实现播种，除草一体化操作。大大节省了播种除草时间，农田仅一遍操作就可以完成播种。

本实用新型在尽量少使用农药的前提下，高效率播种，全面清除种植区域的杂草，大大改善玉米播种以及田地杂草生长问题。