先进制造技术

本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置,包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件;绳索导入导出组件中,绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承,所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中;绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动;绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上;绳长的驱动可由驱动电机精确控制;绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。

1.提升工业自动化控制水平：该装置可实现长距离、高精度的力反馈控制，为工业机器人、自动化生产线提供更精准的张力调节方案，显著提升生产质量和效率。

2.拓展特种作业应用场景：在高空作业、深海探测等特殊环境中，该装置的高行程和拉力检测特性能够确保作业安全，为特种设备提供可靠的动力传输解决方案。

3.推动医疗康复设备创新：在康复训练和手术机器人领域，该装置的高精度拉力控制可实现更自然的力反馈交互，提升医疗操作的精准度和安全性。

1.具有绳索导入导出组件，能够确保绳索的吊点位置固定;

2.具有绳索拉力检测组件，能够实现绳索的工作拉力实时检出;

3.具有绳索驱动组件，并由驱动电机驱动，能够实现绳索长度变化的精确控制;

4.具有绳索储存与释放组件，绳索储存卷筒可由实际工作需要设计尺寸，能够实现大工作行程的绳索控制。