先进制造技术

本发明提供了一种永磁同步电机参数在线估测方法及系统，包括：在转子直轴实际角度超前一个特定角度θcons处注入高频方波电压信号；对三相电流进行实时采样，提取由高频注入引起的电流波动；根据提取的电流波动，计算直轴电感Ld和交轴电感Lq的值；将计算出的直轴电感Ld和交轴电感Lq输入模型参考自适应系统，对定子绕组电阻R进行实时辨识。同时提供了一种相应的终端及计算机存储介质。本发明可以在几个PWM周期内收敛到观测值，并且计算方法稳定，简单，通用性强，可以快速地实现PMSM参数的在线观测。

永磁同步电机参数在线识别方法、系统、终端及介质主要应用于工业自动化、新能源汽车、风力发电、伺服驱动系统、机器人控制等领域。通过实时辨识电机电阻、电感、磁链等关键参数，可优化控制性能、提高能效并实现故障诊断。在电动汽车中用于提升驱动系统动态响应与续航里程；在工业伺服中确保高精度运动控制；在风电领域适应变工况运行需求。系统可集成于电机控制器或上位机平台，支持模型预测控制、无位置传感器控制等先进算法。终端设备包括嵌入式硬件、工业PC等，介质存储算法程序，适用于产线调试、运维监测及自适应控制场景，为电机系统智能化提供关键技术支撑。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下至少一项的有益效果：

 本发明提供的永磁同步电机参数在线识别方法、系统、终端及介质，是一种基于方波注入的在线参数识别技术，可以在几个PWM周期内收敛到观测值，并且计算方法稳定，简单，通用性强，可以快速地实现PMSM参数的在线观测。

本发明提供的永磁同步电机参数在线识别方法、系统、终端及介质，利用方波注入的方式，在电机运行时能实时对电机参数进行在线辨识，从而优化控制参数，得到更好的控制性能。

本发明提供的永磁同步电机参数在线识别方法、系统、终端及介质，采用一种简单的鲁棒性强的方波电压注入方式，通过采样获得由高频电压注入造成的高频电流信号实现对电机参数的快速实时辨识。

本发明提供的永磁同步电机参数在线识别方法、系统、终端及介质，实现方法简单，可以更快速地实现对电机参数的实时识别，鲁棒性强，适用范围广。