先进制造技术

本发明提供了一种PMSM参数在线辨识方法及系统，在估测的直轴和交轴注入频率不同的高频方波电压信号；对三相电流进行实时采样，提取由高频注入引起的电流波动；根据提取的电流波动，计算直轴电感Ld和交轴电感Lq的值；将计算出的直轴电感Ld和交轴电感Lq输入模型参考自适应系统，对定子绕组电阻R进行实时辨识。同时提供了一种相应的终端及存储介质。本发明计算方法稳定，简单，通用性强，可以很好的实现PMSM的在线观测；在电机无速度传感时采用一种简单的鲁棒性强的方式实时对电机参数进行辨识；实现方法简单，可以更快速的实现对电机参数的实时识别，鲁棒性强对电机参数不敏感适用范围广。

PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质可广泛应用于工业自动化领域，如数控机床、机器人关节驱动等场景中，通过实时调整电机参数提升控制精度与动态响应能力；适用于新能源汽车电驱系统，优化电机效率与续航里程；在风力发电、船舶推进等大型装备中实现高效稳定运行；支持家用电器（如空调压缩机）节能化设计；满足航空航天领域对电机可靠性与轻量化的严苛要求；同时可拓展至轨道交通牵引系统及智能电网储能设备，提升能源利用率与系统鲁棒性，适应复杂工况下的自适应控制需求。

本发明与现有技术相比，具有如下至少一项的有益效果：

本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，是一种利用方波注入方式，在电机低速运行时实现无速度传感并实时对电机参数进行在线辨识。

本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，为电机控提供更好的控制和安全性能。

本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，基于方波注入的在线参数识别可以在几个PWM周期内收敛到观测值，并且计算方法稳定，简单，通用性强，可以很好的实现PMSM的在线观测。

本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，在电机无速度传感时采用一种简单的鲁棒性强的方式实时对电机参数进行辨识。

本发明提供的PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质，实现方法简单，可以更快速的实现对电机参数的实时识别，鲁棒性强对电机参数不敏感适用范围广。