先进制造技术

本发明提供了一种双三相永磁同步电机的转子位置检测方法，包括：构建双三相永磁同步电机的数学模型；将双三相永磁同步电机的数学模型进行空间解耦变换，得到X和Y平面下的数学模型；通过对X和Y平面下的数学模型进行简化，得到双三相永磁同步电机的电压电流暂态关系方程；在一个脉宽调制周期内，联立任意两个控制时刻的电压电流暂态关系方程计算二倍频转子电角度的余弦和正弦；根据二倍频转子电角度的余弦和正弦估计双三相永磁同步电机的转子位置。其过程中省略了转子位置(或速度)测量硬件(如编码器)，可以消除位置(或速度)传感器测量时各类硬件所带来的干扰，提高双三相永磁同步电机的可靠性，降低系统成本。

双三相永磁同步电机的转子位置检测方法应用范围广泛。在工业自动化领域，可用于数控机床的主轴驱动系统，确保电机精确的位置控制，提高加工精度和稳定性。在新能源汽车的电驱动系统中，能助力电机高效稳定运行，提升车辆的动力性能和续航能力。在风力发电领域，可用于直驱式风力发电机组，保障电机准确跟踪风速变化，提高发电效率。在船舶推进系统中，有助于实现精准的转速和转矩控制，增强船舶航行的安全性和经济性。在航空航天设备中，也能满足其对电机位置检测的高精度要求。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供的双三相永磁同步电机的转子位置检测方法，通过构建双三相永磁同步电机的数学模型；将所述双三相永磁同步电机的数学模型进行空间解耦变换，得到X和Y平面下的数学模型；通过对所述X和Y平面下的数学模型进行简化，得到所述双三相永磁同步电机的电压电流暂态关系方程；在一个脉宽调制周期内，联立任意两个控制时刻的电压电流暂态关系方程，得到二倍频转子电角度的余弦和正弦；根据所述二倍频转子电角度的余弦和正弦，估计所述双三相永磁同步电机的转子位置。从而实现采用无速度传感器来预估转子位置，其过程中省略了转子位置(或速度)测量硬件(如编码器)，可以消除位置(或速度)传感器测量时各类硬件所带来的干扰，提高双三相永磁同步电机的可靠性，降低系统成本，同时可以减少连线，使系统微型化、轻量化。