先进制造技术

本发明涉及无人机无线通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。

无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质的应用范围涵盖民用、商用、工业及军事等多个领域，包括但不限于物流配送、农业植保、电力巡检、灾害救援、地理测绘、影视航拍、边境巡逻、城市安防以及通信中继等场景。该技术通过实时感知环境动态（如气象变化、障碍物出现、空域管制）、融合多源数据（如GPS、视觉SLAM、雷达探测）并借助智能算法（如路径优化、冲突消解、动态重规划），实现无人机在复杂环境下的自主避障、任务适应性调整及多机协同调度。相关装置与设备可集成于飞控系统、地面站或云端平台，存储介质则用于记录航线数据、环境模型及决策日志，确保飞行安全与效率，同时满足民航法规（如超视距飞行BVLOS）与空域管理要求，推动无人机在智慧城市、精准农业、应急响应等领域的规模化应用。

提供一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。