现代交通

本发明公开了一种智慧物流系统，涉及智慧物流技术领域，包括无人机终端、收货终端、发货终端、数据处理模组、飞行控制模组以及控制基站，所述无人机终端包括支撑体、多旋翼组件、环形轨道组件以及物流组件，所述支撑体上设置所述数据处理模组和飞行控制模组，所述多旋翼组件电性连接所述飞行控制模组，所述物流组件由多个物流箱组成，所述环形轨道组件中心线水平设置，所述物流箱能够沿所述环形轨道组件表面滑动，所述数据处理模组用于实时采集飞行参数信息，所述飞行控制模组用于获取所述控制基站发出的实时控制信号，并根据实时控制信号调节多旋翼组件工作状态。本发明具有运行稳定可靠和具备有效状态管理的优点。

智慧物流系统通过物联网、大数据、人工智能和自动化技术，全面优化供应链各环节，广泛应用于仓储管理、运输配送及终端交付等领域。在仓储环节，系统利用AGV机器人、自动化分拣和RFID技术实现高效库存管理；运输过程中，依托AI算法实时分析交通数据，动态调整路径以提升效率并降低成本；针对冷链物流，通过温湿度传感器全程监控药品、生鲜等敏感货物，确保运输安全；同时，无人机、无人车等智能设备助力最后一公里配送，适应复杂场景需求。此外，系统还能预测物流需求、优化资源配置，并借助区块链技术增强供应链透明度，适用于电商、制造业、医药、零售等多个行业，显著提升物流效率和服务质量。

 在本发明的无人机终端中，通过在支撑体上固定环形轨道组件，再在环形轨道组件中卡设物流组件，实现在竖直平面上让多个物流箱围住支撑体，在一定程度上保护了支撑体，防止支撑体上设置的数据处理模组和飞行控制模组受到过多碰撞，更关键的是，利用多个物流箱能够沿环形轨道组件任意滑动，让无人机终端在装配货物时不需要考虑货物分布在物流箱中是否均匀，不需要考虑每个物流箱的质量是否相等，只需将货物装满物流箱即可，最后依靠重力作用，多个物流箱会自动沿环形轨道组件滑动，直至相互抵住，让整个物流组件的重心始终保持在最中央，从而不会被各个重量不一的货物影响平衡，有效地保证无人机终端在执行飞行任务的过程中平稳飞行，保证敏捷地穿梭于复杂狭窄的空间，进一步地，在无人机终端在飞行作业过程中，利用数据处理模组来采集飞行参数信息并反馈至控制基站，飞行参数信息包括物流箱位于环形轨道组件上的实时位置，而物流箱位于环形轨道组件上的位置在一定程度上就代表了无人机终端的重心，也就是说，通过检测物流箱位于环形轨道组件上的实时位置，能够直接判断整个无人机终端的飞行状态，大大优化了无人机状态判断逻辑，还能在调节多旋翼组件工作状态后，通过获取物流箱位于环形轨道组件上的实时位置的变化，来快速判断无人机终端的飞行姿态的调整结果，进一步优化了无人机状态判断逻辑，提高对无人机终端的状态管理效率和效果。