城市建设和社会发展

本项目研制的异形窄小腔体内自主测温机器人在电力电缆运行维护过程中，可以多排管内电缆温度进行监测，监测的温度数据可为后期进行线芯温度及载流量分析换算提供基础依据，为运行人员判断及供电方式选择提供极大的便利性，增强了电网的可靠性。 通过异型窄小管径中微小测温机器人的应用，将运检参数数字化、模块化，大大降低人了工巡检次数，并能发现日常最容易发热电缆，进行电缆的重点监护；为隐患排查提供了便利，及时避免了因线路运行方式下电缆发热的事故隐患；并可提前预判电缆的寿命及更换时间，避免造成的越级跳闸等重大事故的发生。尤其是老城区复杂线路排管地区，提前预测分析运行电缆在增大电缆利用效率的同时可以判断电缆的运行寿命，为线路状态检修提供了数据支撑。

本项目研制的异形窄小腔体内自主测温机器人在电力电缆运行维护过程中，可以对排管内电缆温度进行监测，监测的温度数据可为后期进行线芯温度及载流量分析换算提供基础依据，为运行人员判断及供电方式选择提供极大的便利性，增强了电网的可靠性。

项目通过自主研发的排管内嵌入式微小测温机器人，实现地下排管电缆温度的测量，为后期计算线芯温度及载流量分析提供数据基础及支撑，为电缆运维人员快速开展线路运检工作提供检测工具，提高公司输电线路运维作业效率。 （1）直接效益 研究排管敷设条件下的异型窄小电缆机器人，实现电缆表面温度数据采集，为电缆线芯温度计算及电缆载流量分析提供数据基础，让运维人员及时调整运行方式，及时避开用电高峰时段电缆载流量集中变大，引起的电缆发热等事故隐患。 （2）间接效益 通过异型窄小管径中微小测温机器人的应用，将运检参数数字化、模块化，大大降低人了工巡检次数，并能发现日常最容易发热电缆，进行电缆的重点监护；为隐患排查提供了便利，及时避免了因线路运行方式下电缆发热的事故隐患；并可提前预判电缆的寿命及更换时间，避免造成的越级跳闸等重大事故的发生。尤其是老城区复杂线路排管地区，提前预测分析运行电缆在增大电缆利用效率的同时可以判断电缆的运行寿命，为线路状态检修提供了数据支撑。