新能源与高效节能

随着机器人技术的不断发展，高层建筑检测、壁面清洗，容器、船体壁面上的焊接、打磨、涂装、检测等高空作业，因安全性差、劳动强度大、效率低、作业环境恶劣等实际问题，以机器人作业替代人工作业越来越受到重视，爬壁机器人在核工业、石化工业、建筑行业、消防部门等领域将会得到更广泛的应用。综合高空作业对爬壁机器人的运动需求，有必要开发一种爬壁机器人。

本发明提供一种足式吸附爬壁机器人运动机构，本发明的优点在于提供一种结构简单、易控制、移动平稳、匀速行走、灵活、转弯、越障、机体相对壁面保持相对距离、能搭载作业工具，并且能适应多种作业环境的一种足式吸附爬壁机器人运动机构。