本申请适用于人机对话技术领域，提供了基于情感判定的多轮对话生成方法、装置及终端设备，该方法包括：获取对话信息；通过情感分类器识别对话信息中的第一情感信息，其中，情感分类器基于分类模型对对话信息包含的情绪进行识别和分类，第一情感信息表征对话信息的情感；基于第一情感信息，采用情感转移数学模型确定第二情感信息，其中，第二情感信息为多种第一情感信息中的一种情感信息，情感转移数学模型用于基于对话时间以及对话轮次确定第二情感信息；通过对话生成模型根据第二情感信息，输出含有第二情感信息的本轮对话。本申请可以提高情感分类器的识别精度，提升用户使用人机对话系统的体验感。

本申请实施例获取用户的对话信息后，通过情感分类器识别出第一情感信息，再基于第一情感信息，采用情绪转移数学模型确定第二情感信息，最后通过对话生成模型根据第二情感信息，输出含有第二情感信息的情感对话。本申请提供的技术方案在情感分类器识别的情感信息基础上，引入了情绪转移数学模型，情绪转移数学模型根据对话时间和对话轮次能够更加精准地识别用户的真实情绪，因此，避免了情感分类器只通过当前对话就确定用户情绪，而产生的用户情感识别精度低，无法准确把控用户情感并生成有效回复的问题，提高了情感分类器的识别精度，提升了用户使用人机对话系统的体验感。