本发明公开了一种基于等速趋近率下DC-DC变换器滑模控制电路及方法，所述电路包括降压斩波器buck、脉冲宽度调制器PWM、二重积分滑模变换器DISMC、电压采样器和电流采样器；通过在构造二重积分滑模面S的基础上，由等效控制率得到等效控制信号，并将等速趋近率加入切换控制率中，以实现对不确定性和外加干扰的鲁棒控制，最后将等效控制率和切换控制率结合转换为脉冲宽度调制器PWM的实际占空比控制信号δ。本发明所述方法可根据降压斩波器状态量距离滑模面的远近，自适应调节趋近速度，并且抑制系统在滑模面的抖振，能够有效提高降压斩波器的动态特性和鲁棒性。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明所述电路和方法在构造二重积分滑模面S的基础上，通过求得等效控制率ueq并引入切换控制率usw来实现对不确定性和干扰的鲁棒性控制。本申请中将等效控制率ueq和切换控制率usw结合转换为脉冲宽度调制器的实际占空比信号δ，从而控制功率开关器件的导通关断；本申请相使用电压状态变量，容易检测。