主要从事机器人控制理论及应用研究。研究方向包括：机器人系统的分析与集成；机器人故障诊断与容错控制；康复机器人技术；人体平衡能力评估。主持中央支持地方科技发展专项1项，河北省自然科学基金面上项目1项，作为第三负责人参与完成科技部中俄国际合作项目1项，负责载人六自由度并联机器人系统的人机交互控制策略研究及实现，综合水平国际先进；作为第二负责人参与完成河北省科技支撑重点项目1项，负责载人六自由度并联机器人电气设计及控制系统集成开发，综合水平国际领先；作为第二负责人完成河北省自然科学基金项目1项，综合水平国际先进；作为第二负责人参与车载水平稳向三自由度机器人平台系统的设计与构建；主持完成河北省科技支撑计划项目1项，综合水平国内领先；参与省部级科研项目若干。公开发表学术论文30余篇。
